新闻中心

您当前的位置: 首页 » 新闻中心
合肥码垛机的优缺点

来源:    时间:2022-01-05 次数:

    机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。合肥码垛机按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
合肥码垛机的优缺点
    (1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

    (2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

    (3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

    (4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

    (5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

    (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

    码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了,近十年来,我们国家在机器人码垛机研究方面也有了很大的提升,但与世界上的发达国家相比,还是有一定差距的,在一些关键技术性的问题上,我们还需要努力,而国内码垛机的使用率相比较发达国家而言,还有很大的空间,所以我国无论是高位码垛机还是机器人码垛机都有很大的发展空间。下面就来说一下各种码垛机的优缺点:

    1)、码垛能力有限:机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

    2)、可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

    3)、智能化程度有限:机器人码垛机要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

    4)、适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的,机器人本身无法对对象进行识别。
最新发表
合肥码垛机的优缺点
  机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。合肥码垛机按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。   (1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。&nbs...
查看更多
合肥码垛机在建材行业的应用优势有哪些
  全自动高位码垛机是腾阳专为中小企业研发生产的用于袋装物料,如粮食、化工、肥料、水泥、防水防火材料、摩擦材料、耐火材料、塑料颗粒、建材等物料的码垛搬运作业设备。高位码垛机是一种高效、实用、美观的全自动机械化设备,被越来越多的生产制造业用在生产线末端,代替日益上涨的搬运工进行码垛作业,合肥码垛机在建材行业的应用优势有:   1.结构简单,操作简单灵活,结构...
查看更多
码垛机的崛起紧跟市场需求发展
  近几年,伴随着国内人口红利逐渐减弱,劳动成本加速上升,食品工业以及食品设备制造行业正逐渐从过去的劳动密集型行业逐步向技术密集型行业发展,对码放、搬运等各环节的工业自动化需求也在加速增长。目前,在国内,自动码垛机已在食品加工业、食品机械制造业的码放、搬运环节得到广泛应用。自动搬运、码放成大趋势,国产码垛机的崛起紧跟市场需求   食品加工业以及食品设备制造...
查看更多